Hi Everyone,<div><br></div><div>1) I am trying to create my own world file for Gazebo but when I launch my world it gives an error that the "Image is not grayscale". I created a simple image in paint with a white background and a path with black color. I tried using different colors as well but I get the same error each time. Can you suggest what might be the problem ?</div>
<div><br></div><div>2) I am trying to run my controller code on the simplecar.model but the problem is the car does not move. My code works for the pr2 robot (pr2_simulator). I am able to spawn the object in the Gazebo simulator. I get the following message when I spawn the object -:</div>
<div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">core service [/rosout] found<br>process[spawn_simplecar-1]: started with pid [3814]<br>[ INFO] 37.267000000: waiting for gazebo factory, usually launched by 'roslaunch `rospack find gazebo`/launch/empty_world.launch'<br>
[spawn_simplecar-1] process has finished cleanly.<br>log file: /home/stk/.ros/log/8f48d09e-57c6-11df-91b7-0024e82035d7/spawn_simplecar-1*.log<br>all processes on machine have died, roslaunch will exit<br>shutting down processing monitor...<br>
... shutting down processing monitor complete<br>done</span></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Is this an error code ? I wasn't sure because the object is still getting spawned in the simulator.</span></font></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><br></span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Thanks.</span></font></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><br></span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Pratyush </span></font></div>