Hey all,<div><br></div><div>So I have 3 files in my src directory for a ros package, homography_generator.cpp, CeilingNode.h, and CeilingNode.cpp.</div><div><br></div><div>When I try to compile using rosmake, I am getting errors when I try and use my CeilingNode object.  I tested CeilingNode in a different package just using g++ and it compiled fine, however it won't work using rosmake.  Since all the files are in the same directory, I have '#include "CeilingNode.h" and that is it.  Do I need to move files around in order for this to work?  </div>
<div><br></div><div>I have not included the files because they are rather long, but here is the error I get from the console when I compile.</div><div><br></div><div>'line 317: undefined reference to `CeilingNode::CeilingNode()''<br clear="all">
<br>--
</div><div>Todd</div>