
<html><body bgcolor="#FFFFFF"><div></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-size: 15px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.296875); -webkit-composition-fill-color: rgba(175, 192, 227, 0.230469); -webkit-composition-frame-color: rgba(77, 128, 180, 0.230469); "><br><span>Hi,</span><br><span>Can anyone give me a short example (with one or two joints) how to use URDF together with gazebo?</span><br><span>There are a lot of examples for the pr2 robot but no example how to start with a simple and small system from the scratch.</span><br><span>I have a robot description in xml. I did all the parse and checking stuff described in the tutorials. But now I want to read and write angles to these joints which are described in the XML file and want to see the movements in the simulation. How can I do that?</span><br><span></span><br><span>Thanxs for any help</span><br><span>Andreas</span><br><span></span><br><span>I spawn the XML model of the robot sucessfully into gazebo but when I start rviz all the tf's are missing.</span></span><br><br><br></div></body></html>