Hi all,<br>I'm trying to run the erratic gazebo path planning, using the willow garage map provided. <br>I'm using all custom parameters. However, the path planning seems to be faltering. It is actually planning a path through the wall, I've also attached a picture showing the path planning.<br>
Also, the inflated costmap is not being displayed, although the messages are being published and the rviz status says ok.<br>Any idea what might be wrong? <br><br clear="all"><br>-- <br>Regards,<br>Hitesh Dhiman<br>Electrical Engineering<br>
National University of Singapore<br>