Hi,<br><br>I'm running ros latest on the PR2 (ros core version 9752). I run into the following error when I try to do a rostopic list:<br><br>saip@pr1000:~/ros_sandbox/versioned_latest/ros$ rostopic list<br>Traceback (most recent call last):<br>

  File "/u/saip/ros_sandbox/versioned_latest/ros/bin/rostopic", line 47, in <module><br>    rostopic.rostopicmain()<br>  File "/u/saip/ros_sandbox/versioned_latest/ros/tools/rostopic/src/rostopic.py", line 1339, in rostopicmain<br>

    _rostopic_cmd_list(argv)<br>  File "/u/saip/ros_sandbox/versioned_latest/ros/tools/rostopic/src/rostopic.py", line 1281, in _rostopic_cmd_list<br>    exitval = _rostopic_list(topic, verbose=options.verbose, subscribers_only=options.subscribers, publishers_only=options.publishers) or 0<br>

  File "/u/saip/ros_sandbox/versioned_latest/ros/tools/rostopic/src/rostopic.py", line 736, in _rostopic_list<br>    topic_types = _succeed(master.getTopicTypes('/rostopic'))<br>  File "/usr/lib/python2.6/xmlrpclib.py", line 1199, in __call__<br>

    return self.__send(self.__name, args)<br>  File "/usr/lib/python2.6/xmlrpclib.py", line 1489, in __request<br>    verbose=self.__verbose<br>  File "/usr/lib/python2.6/xmlrpclib.py", line 1253, in request<br>

    return self._parse_response(h.getfile(), sock)<br>  File "/usr/lib/python2.6/xmlrpclib.py", line 1392, in _parse_response<br>    return u.close()<br>  File "/usr/lib/python2.6/xmlrpclib.py", line 838, in close<br>

    raise Fault(**self._stack[0])<br>xmlrpclib.Fault: <Fault 1: '<type \'exceptions.Exception\'>:method "getTopicTypes" is not supported'><br><br>I haven't really looked into what is causing this. Any pointers ?<br>

<br>Thanks,<br>Sai<br>