Hi All,<br><br>simulator_gazebo 1.1.3 and pr2_simulator 1.1.0 have been released.  This is an unstable release and contains a lot of improvements to the gazebo GUI as well as new ROS API to simulation.  Please see the ChangeLists for more information:<br>


<br><a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/ChangeList" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/ChangeList</a><br><a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/ChangeList" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/ChangeList</a><br>


<br>Some of the more notable changes are<br>  * gazebo is now a ROS wrapped binary<br>  * dynamic plugins library paths are located automatically through export tags in manifest.xml (vs. setting LD_LIBRARY_PATH previously).<br>

<br>For tutorials on the new proposed ROS API, please see this page:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/Gazebo_ROS_API">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/Gazebo_ROS_API</a><br>

<br>Any comments / suggestions are welcome.<br><br>Thanks,<br>John<br>