<html><head><style type="text/css"><!-- DIV {margin:0px;} --></style></head><body><div style="font-family:times new roman,new york,times,serif;font-size:12pt"><div>I am installing ROS at present. i'm totally new to ROS and am not used to the commands in ubuntu. i have previously worked with avrstudio which had a simple 3 step procedure<br>1. write proram in c or any other language<br>2. compile, debug and build it<br>3. connect the microcontroller to pc and burn<br><br>so i need a few simple sample programs to start with ROS and a step by step procedure of how to complie build and execute/burn the programs.<br><br>my 1st project is to move a simple robot using ROS and my 2nd project is to control a robot arm using ROS. and the deadline to complete my 1st project is june 5th. so i need to get started right away. and thanks for clearing my childish doubts<br></div>
</div><br></body></html>