Hi Josh,<br><br>I have noticed the point_cloud_converter before sending the question. I also have visualized the point cloud as point markers, it works, but that's not a good way in my mind.<br><br>When I use the conversion node, there is another problem, I got an WARN message as following:<br>
<br>[ WARN] [1274800021.152142366]: MessageFilter [target=/  ]: Discarding message from [/point_cloud_converter_1274799273635604858] due to empty frame_id.  This message will only print once.<br><br>And then I can see nothing in rviz. Could you please give me a suggestion to overcome this. Thank you!<br>
<br>Junhao<br><div style="margin-left: 40px;"><br>Hi Junhao,<br><br>
For now you need to run the conversion node in the point_cloud_converter<br>
package.  The next release of rviz will have a PointCloud2 display.<br><br>
Josh<br><br>
On Sun, May 23, 2010 at 11:37 AM, ??? <<a href="mailto:jy.hamburg@googlemail.com">jy.hamburg@googlemail.com</a>> wrote:<br><br>
> Hello,<br>
><br>
> I have installed ros latest version and made some simple test on pcl, it's<br>
> great! At the same time I also want to use rviz as the visualization tool of<br>
> point cloud data.<br>
><br>
> Is there any one who are trying to use rviz for point cloud visualization?<br>
> My question is for pcl, PointCloud2 is the point cloud data type which is<br>
> supported, however in rviz PointCloud2 hasn't been integrated. Any idea?<br>
><br>
> Best regards,<br>
> Junhao<br>
><br>
><br>
><br>
> ______________________________</div>



<div style="margin-left: 40px;" id=":64" class="ii gt">_________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a></div>