<span style="font-family: Tahoma; font-size: 10pt">Hello all,<br />
I would like to know some basic difference between stage and rviz through following questions:-<br />
1. If we my navigation stack is set so as to visualize and simulate then Can we replace stage by rviz ? <br />
2. Can we have amcl, map, costmap2d - Global and Local and planner algorithms in place and see robot reactions in rviz?<br />
3. Can we totally eliminate stage from use?<br />
4. Also, i tried to load a static map in rviz. The initial grid is horizontally set in orbit view properly and map is getting loaded somewhere vertically which i am not able to move and see it properly. I am doing something wrong?<br />
thanks,<br />
- Prasad<br />
<div id="divSignature"></div></span>