<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Verdana
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
I'm new to Ubuntu 10.04, Linux Command line, Code:Blocks, ROS, and SVN, so please bear with me if my questions seem confused.<br><br>Why is the <font style="font-size: 10pt;" size="2">Ubuntu install 
(Pre-compiled binaries)</font> considered to be "not optimal" compared to "Installing on Ubuntu from SVN"?<br><br>Is there any reason why I would prefer to  install on Ubuntu from SVN?<br><br>Pre-compiled libraries prevents me from modifying the original code (prior to pre-compiling), so is it implied that I would *almost never* need to modify such code? <br><br>Is the fact that I can't modify pre-compiled code the reason that installing <font style="font-size: 10pt;" size="2">Pre-compiled binaries is considered "not optimal"? (stated on </font>http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/Deb )<br><br>If I install on Ubuntu from SVN, do I need to first need to install SVN if I want to use Code:Blocks to do SVN-based builds(is this a correct concept?)<br><br> (does that also imply that SVN must be installed before Code:Blocks?) ?<br><br>I see that I can choose to install "ROS Only", "Base" or "PR2".<br>Can't I install them all and use them all?<br><br>What is the correct install order?: SVN, C++ compiler, Player/Stage/Gazebo, Code:Blocks, and then ROS?<br><br>Is there anything special I must do on the ROS side of things if I want to use Orocos or URBI with ROS?<br><br>Do you recommend I use Orocos or URBI for the real-time orchestration of ROS?<br><br>I like to begin using the PR2 software and simulation as a starting point to learn more about using ROS after I do the tutorials of course.<br><br>Thanks for your advice,<br>SamQ<br>                                     <br /><hr />The New Busy is not the old busy. Search, chat and e-mail from your inbox. <a href='http://www.windowslive.com/campaign/thenewbusy?ocid=PID28326::T:WLMTAGL:ON:WL:en-US:WM_HMP:042010_3' target='_new'>Get started.</a></body>
</html>