
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

<head>


<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

</head>

<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">

Hi, <br>

<br>

I am having an issue with Rviz. I display some informations about my

robot with text Markers, and some of them are not displayed.<br>

<br>

The problem is: when I show 3 informations for each motor, there is no

problem.<br>

<i><br>

</i>When I show 4 informations for each motor, all the informations

about the first finger are not displayed and in the "Markers" section

in Rviz, this error appears<br>

<i><br>

For frame [/srh/position/ffdistal]: No transform to fixed frame

[/sr_arm/position/shadowarm_base]. <br>

TF error: [You requested a transform that is 171.235 miliseconds in the

past, but the most recent transform in the tf buffer is 185.395

miliseconds old. ]<br>

<br>

</i>I checked that all the joints' tf are treated the same way, so

there is no way the tf of the first finger could have been forgotten or

have bad settings.<br>

<br>

I assume there is a problem of too many informations and not enough

time to treat them, but is there a way to solve this, increasing the

size of a buffer or something ?<br>

<br>

Thanks in advance, <br>

<br>

Nicolas<br>

</body>

</html>