Hi everyone!<div><br></div><div>I'm trying to generate a map according to the tutorials and I've ran into a bit of a problem. I'm trying to run slam_gmapping on my MacBook Core2Duo running Ubuntu 10.04 with ROS and I'm allways getting the same error, slam_gmapping crashes after a while after starting to run...</div>
<div><br></div><div>...</div><div><div>*************RESAMPLE***************</div><div>Deleting Nodes: 3 4 5 7 10 12 17 19 21 24 26 27 Done</div><div>Deleting old particles...Done</div><div>Copying Particles and  Registering  scans... Done</div>
<div>update frame 422</div><div>update ld=1.00063 ad=0.0320879</div><div>Laser Pose= 5.26866 0.0983503 0.0260777</div><div>m_count 4</div><div>Average Scan Matching Score=110.945</div><div>neff= 29.3825</div><div>Registering Scans:Done</div>
<div>/home/blazz/ros/ros/bin/rosrun: line 35:  1862 Killed                  $exepath "$@"</div></div><div><br></div><div>This is running on other machines in the lab but not in my Mac. I've tried re-installing ROS but the problem persists.</div>
<div><br></div><div>What additional information should I provide to help solve this problem???</div><div><br></div><div>Thanks for your help,</div><div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR - University of Coimbra</div>
<div>Portugal</div>