<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
Hi,<BR>
 <BR>
I'm trying out the tutorial for simulating one robot in Stage and stage is running extremely slowly. In fact, it is unresponsive to teleop_keyboard inputs. Has anyone encountered this problem and found some parameters that could be changed to speed up stage?<BR>
 <BR>
Thanks,<BR>
Alexis Cheng<BR>
University of British Columbia<BR>                                          </body>
</html>