<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hi,<br><br>Anybody knows any packages  or nodes in the ROS repository that is doing multi-layer people detection using 2D laser scanner. I've browsed through, but it seems, there is nothing as such. This is to check my searching for i could miss some of them.<br><br>Any information is highly appreciated. Thanks in advance.<br><br>Regards,<br>Shahmi<br></td></tr></table><br>