Hey all,<div><br></div><div>Is it possible to remap topics (or other names) at runtime?</div><div><br></div><div>The reason I ask is this: We have some simple waypoint navigation running with a web gui for our platform, but we like being able to use the web gui to quickly switch over to manual control. Currently, this is implemented with a "JoySwitch" node, which basically acts as a remapper, and which receives its remapping directions from the gui. This seems like a terrible state of affairs, and I'm just wondering what the best course of action is.</div>

<div><br></div><div>Ideally, there'd be some way that the gui could redirect the teleop node's Twist messages over to the platform's namespace without anyone (itself, or any other intermediary) needing to actually receive and resend them. Is this possible? If not, would it be better to have this functionality (the receive and re-send) baked into the gui node itself?</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Mike</div>