Hi all,<br><br>I'm still trying to get the manipulation stack to work with our arm and hand and I ran into some problem:<br><br>As you can see here, A path from pregrasp to grasp is found:<br><a href="http://img267.imageshack.us/img267/199/rviz013.png">http://img267.imageshack.us/img267/199/rviz013.png</a><br>
<br>But:<br> > the path seems to be the wrong way around: the first markers are at the bottom, instead of at the top. <br> > when moving the arm, the arm moves maybe 5cm below the markers (on the screenshot, it's at position 0 which should be pregrasp). <br>
<br>The values I put in the database are:<br>grasp_pregrasp_position = "{0,0,0.281533,0.707106781186548,0.707106781186548,0,0}"<br>grasp_grasp_position = "{0,0,0.213018,0.707106781186548,0.707106781186548,0,0}"<br>
<br>Any help greatly appreciated.<br><br>Cheers,<br><br>Ugo<br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>
need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br><a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>