For an experiment I'm running, I have all the nodes which need to run on the robot itself in one launch file, and all the nodes to be run on a remote machine in a different launch file. For simplicity, I want to have one launch file which launches everything by including the other two files. Looking at the documentation, I think I know the answer to this, but I wanted to check: Is there a way to run all nodes in an included launch file on a particular machine without editing the included file and setting the machine attribute on each node? If not, does anyone else think it would be useful to add a machine attribute to the include tag?<div>
<br></div><div>Thanks,</div><div>-Dan</div>