Hi,<br><br>As ROS has a preference for Ubuntu (or maybe more maintener for it), how do you install Ubuntu on your robots ? Do you leave a standard desktop installation ? With bureautics software or so one ?!? Are you using a non graphical Ubuntu version ? Are desintallating everything by hand ?<br>
<br>I choosed a Debian system for my robot and dev machines (all x86) because there is an easy way to install a compliant system on them without worrying about versionning compatibility. I don't mind changing this because of ROS, but I am curious to know hat others are doing. <br>
<div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>