<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    Hi, <br>
    <br>
    Sorry if this has been discussed before, but does rosdep/ros support
    dependencies in a PPA (Personal Package Archive)? <br>
    <br>
    Of course, if you have already added the PPA to your system, you can
    put a dependency on that package, but is there a way for rosdep to
    also add that ppa to your system as well? <br>
    <br>
    (On newer ubuntu versions this is done by "<code style="margin: 0px;
      padding: 0px; font-style: normal; font-weight: normal;
      font-family: monospace; line-height: 13px;">sudo
      add-apt-repository ppa:user/ppa-name")</code><span
      class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color:
      rgb(0, 0, 0); font-family: Times; font-style: normal;
      font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal;
      line-height: normal; orphans: 2; text-indent: 0px; text-transform:
      none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
      font-size: medium;"><span class="Apple-style-span"
        style="font-family: arial,helvetica,clean,sans-serif; font-size:
        13px; line-height: 16px;"></span></span><br>
    <br>
    Hopefully my question is clear. <br>
    <br>
    -John <br>
  </body>
</html>