Hi,<br><br>As Kaijen and Gil suggested, I started working on adding collision detection to the generic arm_kinematics pkg. (for the time being I just did some reorganization, copy paste from pr2_ik_constraint_aware, changes to get it to compile)<br>
<br>If someones can help me get it working, it would be very nice. In case you want to start right away, I attached a patch.<br><br>It's not working (yet), but at least it compiles ;)<br clear="all"><br>Cheers,<br><br>
Ugo<br><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>