Hi all,<br>I'm running ROS CTurtle on Arch Linux.<br>I'm having trouble running rviz. The graphics card config is as follows: 00:02.0 VGA compatible controller [0300]: Intel Corporation Mobile GM965/GL960 Integrated Graphics Controller [8086:2a02] (rev 0c). <br>
To check OpenGL support, i tried GlxGears, it works at about 60 fps.<br>However, when i run rviz, i get the following error:<br><br>[ INFO] [1298304143.204334812]: Loading general config from [/home/hitesh/.rviz/config]<br>
[ INFO] [1298304143.204945577]: Loading display config from [/home/hitesh/.rviz/display_config]<br>The program 'rviz' received an X Window System error.<br>This probably reflects a bug in the program.<br>The error was 'GLXBadDrawable'.<br>
  (Details: serial 16 error_code 171 request_code 154 minor_code 5)<br>  (Note to programmers: normally, X errors are reported asynchronously;<br>   that is, you will receive the error a while after causing it.<br>   To debug your program, run it with the --sync command line<br>
   option to change this behavior. You can then get a meaningful<br>   backtrace from your debugger if you break on the gdk_x_error() function.)<br><br>The rviz splash pic appears and then disappears.<br>Is this a bug in rviz or something wrong with Ogre? Any help would be appreciated. <br>
<br clear="all">Thanks!<br><br>-- <br>Regards,<br>Hitesh Dhiman<br>B. E. Electrical Engineering (Year 4)<br>National University of Singapore<br>