
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

  </head>

  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">

    <font face="Helvetica, Arial, sans-serif">I have been trying to get

      ROS installed on one of my RoBoards (Vortrx86 based SBC,

      <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.roboard.com">www.roboard.com</a>) similarly to Taylor Veltrop.  I ran into a few

      difficulties and while fixing them have created a new install of

      Ubuntu on the RoBoard.  As I was tinkering with this, I ended up

      building a light fast install based on Ubuntu 10.04 LTS Server

      with the newest Vortex86 kernel installed.  I put X on it and

      installed Awesome window manager (very small, light and can be run

      with or w/o a mouse).  I have ROS Diamondback installed (and

      working) and the RoBoIO v1.7 library compiled and installed as a

      Shared Library (RoBoIO.so).  Works like a champ ... low memory and

      processor load and is only 2.75 GB on an 8 GB partition.  I have

      made a CloneZilla image of it and thought if anyone was interested

      I would post it on my server for download.  With CloneZilla it is

      very easy to install to the RoBoard with a 2 GB USB stick (the

      image is 1.1 GB).  You just install CloneZilla to to the USB

      stick, copy the image to the /home/partimg directory, boot on the

      USB and follow the instructions.  The image is for an 8 GB disk,

      so you will need at least an 8 GB microSD card.<br>

      <br>

      Jim<br>

    </font>

  </body>

</html>