Hi Friend,<div>I have recently started working is ROSJAVA and while working on it I felt if it can be a good fit in OSGI framework.</div><div>OSGi framework has lots of benefits which give good modular funtionality.</div><div>

Apart from that inbuilt configuraton management and command line funtionality make it nice framework.</div><div><br></div><div>I just build my roscore module a publisher and a subscriber which can communicate with each other and tested it with Knopflerfish.</div>

<div><br></div><div>As I am new to osgi framewor and even rosjava , I want to know others view on it. if anyone can for see something wrong in it? </div><div><br></div><div>If someone else also working on osgi and rosjava please let me know.</div>

<div><br></div><div>Thanks and Regards<br>Abhishek Verma<br>
</div>