Hello,<br><br>I have just started to work with Bumblebee2 package which i checked out from <a href="http://cu-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/bumblebee2">http://cu-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/bumblebee2</a> , under ROS Diamondback and Ubuntu 11.04. I do rosmake, and i get a problem with one of its dependencies which is the package libdc1394v2 and it is already under /opt/ros/diamondback/stacks/libdc1394v2. I am pasting part of the output from rosmake below :<br>
<br><br><br>[rosmake-3] Finished <<< camera_info_manager ROS_NOBUILD in package camera_info_manager<br>[rosmake-1] Finished <<< dynamic_reconfigure ROS_NOBUILD in package dynamic_reconfigure<br>[ rosmake ] All 14 linesibdc1394v2: 0.5 sec ]        [ 1 Active 42/44 Complete ]<br>
{-------------------------------------------------------------------------------<br>  mkdir -p build<br>  if [ ! -f libdc1394v2-svn-r580.tar.gz.md5sum ]; then echo "Error: Couldn't find md5sum file libdc1394v2-svn-r580.tar.gz.md5sum" && false; fi<br>
  `rospack find rosbuild`/bin/download_checkmd5.py <a href="http://pr.willowgarage.com/downloads/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz">http://pr.willowgarage.com/downloads/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz</a> build/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz `awk {'print $1'} libdc1394v2-svn-r580.tar.gz.md5sum`<br>
  [rosbuild] Downloading <a href="http://pr.willowgarage.com/downloads/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz">http://pr.willowgarage.com/downloads/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz</a> to build/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz...Traceback (most recent call last):<br>
    File "/opt/ros/diamondback/ros/core/rosbuild/bin/download_checkmd5.py", line 56, in <module><br>      sys.exit(main())<br>    File "/opt/ros/diamondback/ros/core/rosbuild/bin/download_checkmd5.py", line 28, in main<br>
      urllib.urlretrieve(uri, dest)<br>    File "/usr/lib/python2.7/urllib.py", line 91, in urlretrieve<br>      return _urlopener.retrieve(url, filename, reporthook, data)<br>    File "/usr/lib/python2.7/urllib.py", line 241, in retrieve<br>
      tfp = open(filename, 'wb')<br>  IOError: [Errno 13] Permission denied: 'build/libdc1394v2-svn-r580.tar.gz'<br>-------------------------------------------------------------------------------}<br>[ rosmake ] Output from build of package libdc1394v2 written to:<br>
[ rosmake ]    /home/edibra/.ros/rosmake/rosmake_output-20110620-115234/libdc1394v2/build_output.log<br>[rosmake-0] Finished <<< libdc1394v2 [FAIL] [ 0.45 seconds ]      <br><br><br>i was thinking maybe there are some building problems inside the libdc1394v2 package itself. but i cant seem to figure it out why :S. There is no CMakeLists.txt file inside it, maybe thats the problem ? then does it mean that i have downloaded the wrong package ? if so where can i download the correct one ?<br>
<br>if any one has any idea please let me know<br><br>thank you in advance<br><br>endri<br>