I would like to simulate the kinect sensor in Gazebo.   Using the code from the turtlebot simulation as an example I have a urdf file which uses the libgazebo_ros_camera plugin.   However the code in Diamondback does not have a point cloud topic.  I have tried using the latest code by manually downloading and compiling the entire simulator_gazebo stack from svn but when I try to run it Gazebo crashes.  Has anyone experienced similar problems?   What is the recommend path forward?<br>
  <br>Thanks,<br>    Jake<br>