<div>As part of electric, I am adding the capability to set the leds and rumble level of the ps3 controller. For this I am proposing two new msgs for setting the rumble and led. I have implemented the proposed changes in joystick_drivers trunk for people to try out.</div>
<div><br></div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; ">Please see the proposal review here: </span><a href="http://www.ros.org/wiki/ps3joy/Reviews/2011-07-05%20ps3joy_msg_Proposal_API_Review_API_Review">http://www.ros.org/wiki/ps3joy/Reviews/2011-07-05%20ps3joy_msg_Proposal_API_Review_API_Review</a></div>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div><br></div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; ">Based on feedback I will schedule a review meeting or go forward with the proposed changes if everyone is in agreement. </span></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><br></span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Thanks</span></font></div>
<div><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; ">-Melonee</span></div><br>-- <br>Senior Engineer<br>Intern Program Director<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>
Menlo Park, Ca 94025<br><br><br>