<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>
good morning/evening/night<br><br>is anyone aware of the existence of a ros node to check wether a certain set of grasping points is form/force-closure?<br><br>thx in advance.<br><br>Josep<br>                                        </div></body>
</html>