<div>Hi folks,</div><div><br class="Apple-interchange-newline">Some central pieces of <a href="http://www.ros.org/wiki/rviz">RViz</a> are changing between the Fuerte and Groovy releases and I would like feedback on them.  The pieces in question for this review are Property and Display objects and their subclasses.  This mostly affects writers of RViz plugins and users of librviz.</div>
<div><br></div><div>Since many authors of RViz plugins are not in the building here at Willow, I would like to do this API review online.</div><div><br></div><div>The review page on the wiki is here: <a href="http://www.ros.org/wiki/rviz/Reviews/2012-06-06_API_Review">http://www.ros.org/wiki/rviz/Reviews/2012-06-06_API_Review</a></div>
<div><br></div><div>If you are interested, please read the summary of the changes there, read the *proposed* API docs linked from there, and add your comments to the wiki page.</div><div><br></div><div>After a week I'll take the feedback and we can decide what changes are needed, if any.  Please get your comments in by June 13, 2012.</div>
<div><br></div><div>Thanks!</div><div>Dave</div>