<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hello,
<br>
<br>I would like to use the p2os stack to interface an Amigobot, which is an 
Adept MobileRobots (ActivMedia) robot. This robot uses ARIA as firmware, 
and so do Pioneer 2/Pioneer 3 (DX and AT).
<br>According to 
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.ros.org/wiki/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os">http://www.ros.org/wiki/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os</a> a 
computer fixed to the robot is required. I was wondering if the 
p2os_driver also supports to connect via TCP to the robot instead of 
using a serial/usb interface.
<br>
<br>In robot_para,ms.h I could see these defines
<br>
<br>/* conection stuff */
<br>#define DEFAULT_P2OS_PORT "/dev/ttyS0"
<br>#define DEFAULT_P2OS_TCP_REMOTE_HOST "localhost"
<br>#define DEFAULT_P2OS_TCP_REMOTE_PORT 8101
<br>
<br>I guess the DEFAULT_P2OS_TCP_REMOTE_HOST refers to the port where to 
publish messages? Is it possible to set the DEFAULT_P2OS_PORT to an 
ethernet interface?
<br>
<br>I would like to run both nodes, p2os_driver and telop_keyboard on a 
laptop an have p2os_driver sending the commands to the ARIA firmware via 
wlan. Is this possible?
<br>
<br>Thanks for any hints,
<br>
<br>BR
                                          </div></body>
</html>