<html>
  <head>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hello ROS Fans,<br>
    <br>
    I would like to announce a new stack for controlling an
    Arduino-based robot with ROS.  The documentation can be found at:<br>
    <br>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <a href="http://www.ros.org/wiki/ros_arduino_bridge">http://www.ros.org/wiki/ros_arduino_bridge</a><br>
    <br>
    The stack includes a base controller for a differential drive robot
    as well as support for reading sensors and controlling PWM servos. 
    The code does *not* depend on rosserial.<br>
    <br>
    The packages have been tested against the ROS navigation stack
    (Electric) using a <a
      href="http://www.pololu.com/catalog/product/2502">Pololu motor
      controller</a> and <a
href="http://www.robogaia.com/two-axis-encoder-counter-mega-shield-version-2.html">Robogaia

      encoder shield</a>.<br>
    <br>
    This stack comes out of a discussion amongst members of the Home
    Brew Robotics Club (HBRC) for extending ROS support to hobby-level
    robots using inexpensive and easily obtained hardware.  The code was
    inspired by Michael Ferguson's ArbotiX drivers and borrows heavily
    from it.  (Thanks Fergs!)<br>
    <br>
    --patrick<br>
    <br>
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.pirobot.org">http://www.pirobot.org</a>
    & <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://hbrobotics.org">http://hbrobotics.org</a><br>
    <br>
    <br>
  </body>
</html>