<div dir="ltr">HI Everyone, <div><br></div><div style>We're approaching what we hope to mark as the ROS Hydro Medusa Beta.  </div><div style><br></div><div style>Based on previous discussions on the mailing list we would like to plan to release ROS Hydro Medusa on July 29th.  To do this we want to have 1 full month of staging meaning finalizing the Beta on June 29th the end of this week.  </div>

<div style><br></div><div style>Thank you to everyone who has already released their packages into Hydro.  We have almost 300 packages released into Hydro already.  We would like to have coverage of desktop-full before the Beta is released at the end of this week.  </div>

<div style><br></div><div style>My audit of the packages already released reveals 20 packages are left necessary to release into Hydro to complete desktop-full.  </div><div style><br></div><div style>I'd like to call on the community to add their packages before the release so we can have as complete of an Beta as possible. </div>

<div style><br></div><div style>Of highest interest are the following packages which can be found inside the desktop-full groovy equivalents.  </div><div style><br></div><div style><div><br></div><div>bullet</div><div>common_tutorials</div>

<div>compressed_depth_image_transport</div><div>compressed_image_transport</div><div>documentation</div><div>geometry_experimental (tf2*)</div><div>geometry_tutorials</div><div>laser_pipeline</div><div>navigation</div><div>

navigation_tutorials</div><div>physics_ode</div><div>resource_retriever</div><div>robot_model_tutorials</div><div>robot_model_visualization</div><div>simulator_gazebo</div><div>slam_gmapping</div><div>srdf </div><div>stage</div>

<div>urdf_parser</div><div>visualization_tutorials</div><div><br></div><div style>This list is pulled from diffing the groovy variants and the hydro packages so it is subject to some updating.  Some of these packages may have reached EOL or have been functionally replaced.  But if you're involved in any of these please try to get a release out this week.  </div>

<div style><br></div><div style>If you'd like to discuss the release of a package, or if you are blocked on another package please start a discussion on the ros-release mailing list. <a href="mailto:ros-release@code.ros.org">ros-release@code.ros.org</a></div>

<div><br></div><div style>Tully</div></div></div>