Hi,
<div><br></div><div>I'm working with ROS on several computers. Furthermore, these computers are separated in groups, each with it's own local network. So that computers in group Foo connect to the "ROSMaster Foo", and computers in group Bar to ROSMaster Bar.</div>

<div><br></div><div>To perform these connections, I have scripts that export one ROS_MASTER_URI or another, depending on which group the computer running the script belongs to. But this is a maintenance nightmare because every ROSMaster change requires an update on the scripts, and every new group requires to modify the script.</div>

<div><br>Is there any way to find computers running roscore on a local network so that I can define my ROS_MASTER_URI to point at them? </div>