<font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="4">Hi everyone<br><br>If I am moving from Player/Stage/Gazebo to ROS/Gazebo, the big change is that in Player/Stage/Gazebo world files would work (i.e. </font><font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="4">gazebo pioneer2dx.world</font><font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="4">) however in ROS/Gazebo what works is, launch files - is there a tutorial for making launch files for the corresponding world files ? <br>

<br>Regards<br><br>Arkapravo</font><br><br>-- <br><div style="text-align: left; font-family: trebuchet ms,sans-serif;"><font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="2"><font size="4"><font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;">Arkapravo Bhaumik</font></font><br>

E-mail : <a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a><br>Blogs : <a href="http://mobotica.blogspot.com/" target="_blank">http://mobotica.blogspot.com/</a>, <a href="http://3chevrons.blogspot.com/" target="_blank">http://3chevrons.blogspot.com/</a><br>

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